Varighed: 6
Deltagere: Nick, JC
Formål:
Vi vil i dag lave et design til banen, med gradierende farver, som kan hjælpe robot 1 med at finde vej til afleveringspunkterne. Vi vil også finde et design til robotten, der kan opfylde vores krav til robot 1.
Plan:
Nick vil prøve at tegne banen i tegneprogrammet Gimp. Grundidé for banen kan ses i lesson 11.
JC vil se om han kan finde et design på nettet til en robot, der kan modificeres til vores formål og krav.
Forventet resultat:
Vi forventer at have en tegning af banen klar der kan printes ud og limes på evt et stort stykke pap, så vi har en permanent bane.
Vi forventer også at have en færdig robot, med alle sensorerne vi skal bruge og en mobil som skal virke som "øjne" for robotten.
Robotten:
Vi søgte efter en robot med gribearme og fandt denne.
Den har både lyssensor til at aflæse underlagets farve, ultralydssensor til at undgå objekter, gribearm der burde kunne gribe fat i de klodser vi har forestillet os og tryksensor.
Dog skal denne robot modificeres en del. Vi skal lave plads til en mobiltelefon, så denne kan bruges til at finde klodserne og hvis muligt, bruges til at indikere at vi har en klods tæt nok på til at vi kan lukke armene og derved gøre tryksensoren overflødig. Vi skal have sat en lyssensor mere på så vi kan se forskelle i farve på de to og bruge det til at navigere på banen med. Til sidst vil vi også prøve at gøre gribearmene kortere, så robotten bliver kortere og derved mere mobil.
Billeder af den umodificeret robot:
Banen:
Banen skal konstrueres på en sådan måde at robotten er i stand til ved hjælp af farve sensoren at bestemme om den kører den korrekte retning, når den har fundet en klods. Første forslag til en bane så ud som følger:
Idéen med denne bane er at robotten hele tiden vil bevæge sig mod en lysere eller mørkere farve alt afhængigt af om robotten vil aflevere en grøn eller en rød klods. Banen blev dog droppet grundet tvivl om hvorvidt lyssensoren er god nok til skelne mellem de mange forskellige nuancer.
Den endelige bane bliver den følgende:
Her er der kun en nuance i baggrunden som bliver mørkere og mørkere jo nærmere man er på målzonerne. Yderligere vil robotten kunne benytte to lyssensorer til at kunne køre mere lige ned mod målzonen, da den cirka skal se samme nuance på hver sensor.
Når robotten nærmer sig målzonen vil den møde nogle røde eller grønne cirkler som betyder den begynder at nærme sig målzonen.
Resultat:
Robotten skal modificeres til vores formål og krav. Den er en god basis at arbejde ud fra, men den mangler en del. Dette vil der blive set på i næste labsession.
Banen skal udprintes i de forskellige versioner, og forsøg skal laves på dem, for at finde den der bedst kan opfylde de krav vi har til banen. Banen skal også udprintes i fulde og sættes på noget pap, så vi kan få en permanent bane. Vægge skal måske også indføres så ultrasonicsensoren kan hjælpe med at holde robotten fra kanten af banen.
Ingen kommentarer:
Send en kommentar