NXT Programming, Indledning til projekt

Indledning

Projektet er fra og med indlæg 11 til og med indlæg 21. Blogen repræsentere et projektforløb i faget: ”Embedded Systems - Embodied Agents”, hvor en robot til sortering af rød/grønne klodser udarbejdes.

Kildekode:

Kildekoden til programmet kan findes på http://daimi.au.dk/~u052912/Lego/BrickSorter/ .



BrickSorter.zip er koden til NXT'en. Mainfilen er Bricksorter/BrickSorter.java.
LegoRobotCam.zip er koden til Androidmobilen.
BrickSorter.m4v er en lille film af robotten i aktion. Kan også findes på youtube: http://www.youtube.com/watch?v=LWANl4D2FTk
field2.jpg er banen som blev brugt til projektet.